1.結構簡單,體積小,重量輕。
諧波齒輪傳動的主要構件只有三個:波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動比范圍大
單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優選在75—250之間;
雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間;
復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時嚙合的齒數多。
雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。
4.承載能力大。
諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運動精度高。
由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。
6.運動平穩,無沖擊,噪聲小。
齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。
7.齒側間隙可以調整。
諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側間隙。
8.傳動效率高。
與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復波傳動效率較低),齒面的磨損很小。
9.同軸性好。
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實現向密閉空間傳遞運動及動力。
采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的。
11.可實現高增速運動。
由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點,加之體積小、重量輕的優點,因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。
12.方便的實現差速傳動。
由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動,第三個從動,那么如果讓波發生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以大大改變機床走刀部分的結構性能。.結構簡單,體積小,重量輕。
諧波齒輪傳動的主要構件只有三個:波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
諧波傳動減速器技術指標
說明:這里只介紹了XB1系列,其他機型可參考,詳細說明請咨詢我公司。
1.傳動效率
諧波傳動減速器的輸出功率與輸入功率之比,或有用功與總功之比。
因輸入轉速、速比及使用情況(包括負載,潤滑)不同,效率也不同。通常情況下,XB1系列約為75%-90%,XB3系列、XBF系列約為50%-60%,XB2約為30%。
2.空回(運動損失)
在空載情況下,改變輸入軸轉向時,輸出軸轉角的滯后量。
允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
3.傳動誤差
當輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
4.空載靜態起動力矩、輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)和轉動慣量(I)
機型 |
空載靜態啟動力矩 |
飛輪矩GD2 |
轉動慣量I |
XB1-25 |
30~80 |
1.97×10-6 |
0.49×10-6 |
XB1-32 |
45~160 |
7.60×10-6 |
1.90×10-6 |
XB1-40 |
60~200 |
2.35×10-5 |
0.59×10-5 |
XB1-50 |
80~300 |
7.10×10-5 |
1.77×10-5 |
XB1-60 |
120~500 |
1.66×10-4 |
0.42×10-4 |
XB1-80 |
200~800 |
4.94×10-4 |
1.23×10-4 |
XB1-100 |
400~1250 |
1.49×10-3 |
0.37×10-3 |
XB1-120 |
650~1800 |
3.62×10-3 |
0.90×10-3 |
XB1-160 |
1000~3500 |
1.64×10-2 |
0.41×10-2 |
XB1-200 |
2500~7000 |
4.83×10-2 |
1.21×10-2 |
XB1-250 |
4500~15000 |
/ |
/ |
20 |
質 量 |
Kg |
111 |
127 |
92.5 |
325 |
25 |
|
|
參 數 | 單 位 | 減 速 器 類 型 | |||||
行星齒輪 | 人字齒輪 | 蝸桿加螺旋齒輪 | 圓柱齒輪 | 諧波齒輪 |
|
|||
01 | 傳動級數 |
|
3 | 2 | 2 | 3 | 1 |
|
02 | 輸出力矩 | N.m | 390 | 390 | 390 | 390 | 390 |
|
03 | 傳 動 比 |
|
97.4 | 96 | 100 | 98.3 | 100 |
|
04 | 效 率 | % | 85 | 85 | 78 | 93 | 85 |
|
05 | 齒輪數量 | 個 | 13 | 4 | 4 | 6 | 2 |
|
06 | 軸承數量 | 套 | 17 | 6 | 6 | 8 | 5 |
|
07 | 節圓線速度 | M/S | 7.62 | 7.62 | 7.62 | 7.62 | 0.094 |
|
08 | 齒滑動速度 | M/S | 12.7 | 12.7 | 12.7 | 12.7 | 0.12 |
|
09 | 同時嚙合齒數 | % | 7 | 5 | 3 | 3 | 30 |
|
10 | 齒面接觸應力 | MPA | 345 | 345 | 345 | 345 | 4.12 |
|
11 | 齒的剪應力 | MPA | 172 | 172 | 172 | 172 | 2.06 |
|
12 | 安全系數 |
|
3 | 3 | 2 | 5 | 36 |
|
13 | 齒面接觸狀態 |
|
線 | 線 | 線 | 線 | 面 |
|
14 | 運動平穩性 |
|
中 | 好 | 好 | 中 | 好 |
|
15 | 力的平衡 |
|
好 | 好 | 不好 | 好 | 好 |
|
16 | 外形尺寸高 | CM | 33.1 | 35.6 | 40.6 | 58.8 | 18.5 |
|
17 | 外形尺寸長 | CM | 38.1 | 50.8 | 43.2 | 91 | 16 |
|
18 | 外形尺寸寬 | CM | 33.1 | 25.4 | 25.4 | 34.6 | 16.5 |
|
19 | 體 積 | 1000CM3 | 40 | 146 | 44 | 185 | 5.5 |
|
諧波齒輪傳動由三個基本構件組成:
【一】諧波發生器(簡稱波發生器)……是凸輪(通常為橢圓形)及薄壁軸承組成,隨著凸輪轉動,薄壁軸承的外環作橢圓形變形運動(彈性范圍內)。
【二】剛輪……是剛性的內齒輪。
【三】柔輪……是薄殼形元件,具有彈性的外齒輪。
以上三個構件可以任意固定一個,成為減速傳動及增速傳動,或者發生器、剛輪主動,柔輪從動,成為差動機構(即轉動的代數合成)