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1.結構簡單，體積小，重量輕。

    諧波齒輪傳動的主要構件只有三個：波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

2.傳動比范圍大

    單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優選在75—250之間；

    雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；

    復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。 

3.同時嚙合的齒數多。

    雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現大速比、小體積。 

4.承載能力大。

    諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。 

5.運動精度高。

    由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。 

6.運動平穩，無沖擊，噪聲小。

    齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。 

7.齒側間隙可以調整。

    諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。 

8.傳動效率高。

    與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復波傳動效率較低），齒面的磨損很小。 

9.同軸性好。

    諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。

10.可實現向密閉空間傳遞運動及動力。

    采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的。 

11.可實現高增速運動。

    由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點，加之體積小、重量輕的優點，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。 

12.方便的實現差速傳動。

    由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動，第三個從動，那么如果讓波發生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值，經適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。.結構簡單，體積小，重量輕。

    諧波齒輪傳動的主要構件只有三個：波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

諧波傳動減速器技術指標

說明：這里只介紹了XB1系列，其他機型可參考，詳細說明請咨詢我公司。

１．傳動效率 

諧波傳動減速器的輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。

因輸入轉速、速比及使用情況(包括負載，潤滑)不同，效率也不同。通常情況下，XB1系列約為75%-90%，XB3系列、XBF系列約為50%-60%，XB2約為30%。

２．空回（運動損失） 

在空載情況下，改變輸入軸轉向時，輸出軸轉角的滯后量。

允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。

３．傳動誤差 

當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。

允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。

4．空載靜態起動力矩、輸入軸上組件的飛輪矩（GD2）和轉動慣量（I）

 諧波齒輪傳動由三個基本構件組成：

【一】諧波發生器（簡稱波發生器）……是凸輪（通常為橢圓形）及薄壁軸承組成，隨著凸輪轉動，薄壁軸承的外環作橢圓形變形運動（彈性范圍內）。

【二】剛輪……是剛性的內齒輪。 

【三】柔輪……是薄殼形元件，具有彈性的外齒輪。

以上三個構件可以任意固定一個，成為減速傳動及增速傳動，或者發生器、剛輪主動，柔輪從動，成為差動機構（即轉動的代數合成）