對比斜齒輪減速機和直齒輪減速機
直齒輪減速機中直齒輪的 缺點重要在于它們會產生振蕩。不管是因為計劃、制造或形變等方面的 原因，在同一時刻沿全部齒面上可能產生漸開線外形的 一些轉變。這將以致一個有規矩的 ，每齒一次的 激勵，它常是很激烈的 。由此產生的 振蕩既在齒輪上以致大的 負載，又以致噪聲。還有一個不利點是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的 附加強度并不能加以利用，因為應力是被輪回中單齒嚙合的 情況所限度的 ?！ ⌒饼X輪減速機中利用的 斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的 圓柱齒輪，這樣每一片的 觸摸是在齒廓的 不一樣部位，而后產生了抵償每個薄片齒輪錯誤的 后果，這個抵償后果因為輪齒的 彈性而十分有用，因此得出這樣的 結果，錯誤在10mm以內的 輪齒可能使錯誤起均勻后果，因此在有負載情況下，能如錯誤為1mm內的 輪齒那樣平穩運行。因為在剎時，大概有一半時刻(假設重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額定的 優點。因此應力可樹破在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的 基本上?！ ≈圃旄b置一大堆薄片直齒輪是既艱巨又不經濟，因此就制造成連成一體的 ，輪齒沿螺旋線方向的 齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會以致不良的 軸向力。但在振蕩跟強度方面帶來的 優點遠勝于由軸向推力跟略增的 制造本錢帶來的 缺點。因此在減速機制造入選用斜齒輪而非直齒輪.比方四大系列:R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機。
