①曉得電機功率、轉速，利用系數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×利用系數。
②曉得扭矩跟減速機輸出轉數及利用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷利用系數。減速機進步扭矩的 方法: 減速機的 轉速再回升，它就會逐步降落，這是汽油減速機等內燃機在扭矩上的 特點，也是不幻想的 處所。因此功率始終回升；當轉速超過扭矩點后，只管每口氣吸進的 油氣度減少，但因為降幅不大且吸氣次數在增加，所以始終增加到功率點為止?！p速機的 功率即是扭矩乘以轉速，它象征在單位時光里減速機可吸進的 油氣度。所以，當減速機轉速逐步回升到扭矩點時，每口氣吸進的 油氣度跟單位時光里的 吸氣次數都在增加。
蝸輪蝸桿減速機的 重要特點是存在反向自鎖功能，可能有較大的 減速比，輸入軸跟輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。然而個別體積較大，傳動效力不高，精度不高。諧波減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞活動跟能源的 ，體積不大、精度很高，但毛病是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程縫隙小、精度較高，利用壽命很長，額定輸出扭矩可能做的 很大。但價格略貴。齒輪減速機存在體積小，傳遞扭矩大的 特點。齒輪減速機在模塊組合體系基本上設計制造，有多的 電機組合、裝置情勢跟結構計劃，傳動比分級細密，滿意不同的 利用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效力高，耗能低，機能優勝。擺線針輪減速機是一種采取擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳念頭型，是一種幻想的 傳動裝置，存在很多優點，用處普遍，并可正反運行。
