擺線針輪減速機是一種利用大行星式傳動系統基本原理，采用擺線針齒齒合的新鮮傳動系統。所有傳動系統可分成三部分鍵入部分、降速部分、輸出部分。在鍵入軸上配有一個移位180°的雙偏心套，在偏心套上配有2個稱之為轉臂的滾針軸承，產生H組織、2個擺線輪的管理中心孔即是偏心套上轉臂滾動軸承的燕尾導軌，并由擺線輪與針齒輪上一組環狀排序的針齒相齒合，以構成齒差為一齒的內齒合減速機構。
當鍵入軸帶著偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上齒廓曲線圖的特性以及受針齒輪上針齒程度之故，擺線輪的主題活動變成不僅有自轉又有勻速轉動的平面圖主題活動，在鍵入軸正轉周時，偏心套亦旋轉一周，擺線輪于反過來方位掉轉一個齒進而獲得降速，再依靠W輸出組織，將擺線輪的低速檔勻速轉動主題活動根據軸銷，傳送給輸出軸，進而得到 較低的輸出轉速比。擺線針輪減速機潤化實際以下。
1、立式擺線減速機在畸型狀況下采用油池潤化，油位高寬比堅持不懈在視油窗的中間就可以，在工作中前提條件端，工作溫度處在高溫時可采用循環潤化。
2、擺線針輪減速機在常溫狀態某些采用40#或50#機械潤滑油潤化，為了更好地發展減速機的功能、增加擺線針輪減速機的利用使用壽命，提倡采用70#或90#抗燃液壓油機油，在高低溫試驗狀況下工作中時也可需從新考慮到潤滑脂。
3、破式設備大行星擺線針輪減速機要嚴防汽油泵熄火，以防止減速機的構件毀壞。
4、加油時可擰開電動機軸上端的換氣帽就可以加油。加點油時擰開電動機軸下邊的加點油塞，就可以釋放污油。該減速機原廠時內部無潤滑脂。
5、次加油運作100鐘頭應替換新油，當今再持續工作中，半年替換一次，倘若工作中前提條件端可適當減少換機油歲月，實際證明減速機的常常滌蕩跟換機油對增加減速機的利用使用壽命擁有 關鍵功效。在利用過程中應常常填補潤滑脂。
6、減速機已加潤滑脂，每六個月替換一次。植物油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑脂。